如何調(diào)整PID溫控器的參數(shù)
2022-06-10
PID溫控器可與各類傳感器、變送器配合使用，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、壓力、液位、容量、速度等物理量的測(cè)量顯示。并配合各種執(zhí)行器對(duì)電加熱設(shè)備和電磁、電動(dòng)閥進(jìn)行PID調(diào)節(jié)和控制、報(bào)警控制、數(shù)據(jù)采集等功能。
PID參數(shù)的合適與否，關(guān)系到溫控器實(shí)際的控溫效果，對(duì)于普通用戶手動(dòng)調(diào)試PID參數(shù)是件十分繁鎖的事情。下面，小編就為大家介紹溫控器調(diào)整參數(shù)的方法。
PID參數(shù)的調(diào)整步驟如下：
1、確定比例系數(shù)Kp：
確定比例系數(shù)Kp時(shí)，首先去掉PID的積分項(xiàng)和微分項(xiàng)，可以令Ti=0、Td=0，使之成為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許輸出值的60%～70%，比例系數(shù)Kp由0開始逐漸增大，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；再反過(guò)來(lái)，從此時(shí)的比例系數(shù)Kp逐漸減小，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時(shí)的比例系數(shù)Kp，設(shè)定PID的比例系數(shù)Kp為當(dāng)前值的60%～70%。
2、確定積分時(shí)間常數(shù)Ti：
比例系數(shù)Kp確定之后，設(shè)定一個(gè)較大的積分時(shí)間常數(shù)Ti，然后逐漸減小Ti，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，然后再反過(guò)來(lái)，逐漸增大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時(shí)的Ti，設(shè)定PID溫控器的積分時(shí)間常數(shù)Ti為當(dāng)前值的150%～180%。
3、確定微分時(shí)間常數(shù)Td：
微分時(shí)間常數(shù)Td一般不用設(shè)定，為0即可，此時(shí)PID調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換為PI調(diào)節(jié)。如果需要設(shè)定，則與確定Kp的方法相同，取不振蕩時(shí)其值的30%。
4、系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào)對(duì)PID溫控器參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，直到滿足性能要求。
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